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Im Gegensatz zu den klassischen Programmiersprachen FBS (FUP), KOP und AWL ist es mit der Hochsprache „Strukturierter Text“ (engl. Structured Text (ST), bei Siemens SCL) oft leichter möglich, übersichtliche, leicht wartbare Programme zu schreiben. In diesem Buch werden die Grundlagen dieser Sprache an einfachen Beispielen aus der Praxis mit CoDeSys erarbeitet: