Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix von Walter M. Strommer | ISBN 9783540559221

Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix

von Walter M. Strommer
Buchcover Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix | Walter M. Strommer | EAN 9783540559221 | ISBN 3-540-55922-1 | ISBN 978-3-540-55922-1

Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix

von Walter M. Strommer

Inhaltsverzeichnis

  • 1 Einleitung.
  • 1.1 Problemstellung.
  • 1.2 Zielsetzung.
  • 1.3 Vorgehensweise.
  • 2 Stand der Technik.
  • 2.1 Begriffe und Definitionen.
  • 2.2 Ausgangssituation.
  • 2.3 Analyse der Ansätze zum Erzeugen von Packmustern beim automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.
  • 2.4 Bewertung der Ansätze zum automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.
  • 3 Entwicklungsschwerpunkte.
  • 3.1 Folgerung aus der Analyse der Ausgangssituation.
  • 3.2 Pflichtenheft für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.
  • 3.3 Vorüberlegungen für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.
  • 4 Entwicklung von Strategien für die Heuristik zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.
  • 4.1 Definition der Koordinatensysteme beim Palettieren.
  • 4.2 Betrachtungen zum Raumverschnitt.
  • 4.3 Strategien zur Grobpositionierung von Packstücken.
  • 4.4 Strategien zur Feinpositionierung von Packstücken.
  • 4.5 Gewichtungskriterien für die entwickelten Palettierstrategien.
  • 5 Untersuchung der Leistungsdaten des entwickelten Palettieralgorithmus.
  • 5.1 Implementierung des Palettieralgorithmus und Visualisierung der erreichten Ergebnisse.
  • 5.2 Packstückspektrum der Untersuchung.
  • 5.3 Arbeitsweise des Palettieralgorithmus am Beispiel einer Europalette.
  • 5.4 Durchschnittlich erreichter Ladungsträgerfüllgrad.
  • 5.5 Einfluß der Größe des Packstückpuffers auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.
  • 5.6 Einfluß des Kippens der Packstücke auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.
  • 6 Erprobung des entwickelten Algorithmus innerhalb einer Palettierzelle am Beispiel der Europalette.
  • 6.1 Beschreibung der Systemkomponenten des Versuchsaufbaus.
  • 6.2 Ablaufbeschreibung des Versuchsaufbaus.
  • 6.3Leistungsdaten des Versuchsaufbaus.
  • 6.4 Erprobung des entwickelten Palettieralgorithmus.
  • 6.5 Bewertung der durchgeführten Arbeiten.
  • 7 Zusammenfassung und Ausblick.
  • 8 Literaturverzeichnis.