![Buchcover Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen | Anne von Vietinghoff | EAN 9783866442238 | ISBN 3-86644-223-8 | ISBN 978-3-86644-223-8](https://buch.isbn.de/cover/9783866442238.jpg)
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Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen
von Anne von VietinghoffDiese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen.