Rastkräfte und ihre Auswirkungen auf die Positioniergenauigkeit und die Dynamik in Lineardirektantrieben

In dieser Arbeit werden die geometrischen und regelungstechnische Möglichkeiten zur Kompensation von Rastkräften bei elektrodynamischen Lineardirektantrieben untersucht. Das Ziel war dabei diese zu verringern oder bereichsweise zu unterdrücken. Dazu wurden unterschiedliche Antriebe aufgebaut und untersucht. Aus diesen Ergebnissen werden Gestaltungsregeln für den Entwurf, die Konstrutktion und Regelung solcher Antriebe abgeleitet.