Entwicklung feinwerktechnischer Magnetschwebeantriebe

Die Dissertation behandelt die ganzheitliche Entwicklung zweier Magnetschwebeantriebe für feinwerktechnische Anwendungen. Beschrieben wird nach Darstellung des aktuellen Stands der Magnetschwebetechnik der Entwurf zweier Magnetschwebeantriebe, basierend auf dem elektrodynamischen bzw. dem elektromagnetischen Kraftwirkungsprinzip, dabei unter anderem die simulative Auslegung und die anschließende analytische Modellierung. Überdies werden mehrere Regelungsstrategien entwickelt und an beiden Schwebeantrieben real implementiert. Messtechnische Untersuchungen weisen schließlich die Funktionsfähigkeit der Antriebe nach.