Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage von Maximilian Metzner | ISBN 9783961476114

Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage

von Maximilian Metzner
Buchcover Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage | Maximilian Metzner | EAN 9783961476114 | ISBN 3-96147-611-X | ISBN 978-3-96147-611-4
Inhaltsverzeichnis 1

Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage

von Maximilian Metzner
Die robotergestützte Automatisierung manueller Tätigkeiten in der Montage bedingt die Imitation menschlicher Fähigkeiten durch das technische System. Die drei Fähigkeiten taktile Montage, definierte Handhabung unsortieren Materials sowie die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter werden als zentrale Befähiger einer weitergehenden Automatisierung identifiziert. Obwohl für diese Fähigkeiten bereits technologische Äquivalente in der Automatisierungstechnik existieren, ist ein industrieller Einsatz noch nicht verbreitet. Das Ziel, die industrielle Einsetzbarkeit zu erhöhen, wird in dieser Abhandlung durch die Definition und Umsetzung real anwendbarer Planungs- und Simulationsmethoden verfolgt. Es wird gezeigt, dass angepasste Methoden eine effiziente Umsetzung und verlässliche Vorhersage des späteren Verhaltens solcher Systeme zulassen. Die Methoden werden an realen Szenarien aus der Elektronikproduktion evaluiert.