Robotik

In-Betrieb-Rekonfiguration von parallelen Seilrobotern

Datengetriebene Modelle zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern

Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern

Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung

Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode

Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse

Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen