Rechnerunterstützte Entwicklung flexibel automatisierter Montageprozesse

Inhaltsverzeichnis

• 1. Einleitung, Situationsanalyse und Zielsetzung.
• 2. Analyse der Automatisierungsaufgabe.
• 3. Modellbildung für den Fügeprozeß.
• 4. Optimierungsverfahren.
• 5. Konzept einer Entwicklungsumgebung für automatische Montageprozesse.
• 6. Entwicklung von optimalen Montageprozessen am Beispiel einer Schlauchverbindung.
• 7. Zusammenfassung und Diskussion der Ergebnisse, weitere Entwicklungsziele.
• 8. Zusammenfassung.
• Literatur.