Klassische MechanikChristoph Woernle × MehrkörpersystemeEine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer KörperChristoph WoernleSpringer BerlineBook2016 MehrkörpersystemeEine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer KörperChristoph WoernleSpringer BerlineBook2011