RobotikKurt Reinschke × Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie Kurt ReinschkeSpringer BerlineBook2014 Lineare Regelungs- und SteuerungstheorieModellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung,Kurt ReinschkeSpringer BerlineBook2005