RobotikUwe Probst × Servoantriebe in der AutomatisierungstechnikKomponenten, Aufbau und RegelverfahrenUwe ProbstSpringer Fachmedien Wiesbaden GmbHeBook2016 Servoantriebe in der AutomatisierungstechnikKomponenten, Aufbau und RegelverfahrenUwe ProbstVieweg & TeubnereBook2011