RobotikWolfgang A. Halang × Sicherheitsgerichtete Echtzeitsysteme Wolfgang A. HalangSpringer BerlineBook2013 PEARL 91 - Workshop über Realzeitsysteme12. Fachtagung des PEARL-Vereins e.V. unter Mitwirkung von GI und GMA, Boppard, 28./29. November 1991 ProceedingsWolfgang A. HalangSpringer BerlineBook2013