RobotikHans-Joachim Zander ×Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH × Steuerung ereignisdiskreter ProzesseNeuartige Methoden zur Prozessbeschreibung und zum Entwurf von SteueralgorithmenHans-Joachim ZanderSpringer Fachmedien Wiesbaden GmbHeBook2015