Reihe Berichte aus dem Institut für Konstruktion und Fertigung in der FeinwerktechnikFrank Schiele × Entwicklung multidimensionaler Ultraschallantriebe auf Basis piezoelektrischer Halbkugelschalen Frank SchieleUniversität Stuttgart Inst. f. Konstr. u. Fertigung Feinwerktechn.Buch2022