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Das Regelverhalten schaltender Regler mit Rückführung
von Otto SchäferInhaltsverzeichnis
- 1. Einleitung.
- 2. Stand der Forschung.
- 3. Verhalten des PDS-Reglers und des PIDS-Reglers bei Konstantem Eingangssignal.
- 3.1 Aufbau der Regler.
- 3.2 Definition des Mittelwertes $$\bar y$$ und der Schaltfrequenz ? S der Stellbewegung.
- 3.3 Verhalten des PDS-Reglers im schaltenden Betrieb.
- 3.4 Verhalten des PIDS-Reglers im schaltenden Betrieb.
- 4. Versuchsaufbau zum Vergleich des Regelverhaltens Stetiger und Schaltender Regler.
- 4.1 Aufbau des Regelkreises.
- 4.2 Modell der Regelstrecke.
- 4.3 Aufbau der Regler.
- 4.4 Auslegung der Testsignale.
- 5. Zusammenstellung Wichtiger Regelgütekriterien.
- 5.1 Bleibende Regeldifferenz.
- 5.2 Überschwingweite, An- und Ausregelzeit.
- 5.3 ITAE-Kriterium.
- 6. Versuchsdurchfohrung zum Vergleich des Regelverhaltens Stetiger und Schaltender Regler.
- 6.1 Bemessungsvorschriften.
- 6.2 Erläuterung der Versuchsbedingungen.
- 6.3 Versuchsergebnisse.
- 7. Grundlagen zu Bemessungsvorschriften für Schaltende Regler mit Veränderlicher Hysteresebreite.
- 7.1 Minimale Reglerschaltfrequenz bei vernachlässigbarer Arbeitsbewegung.
- 7.2 Abschätzung der bleibenden Regeldifferenz im stationären schaltenden Betrieb.
- 7.3 Auswirkungen unzulässig großer Hysteresebreiten bzw. nicht “erlaubter” Verhältnisse der Rückführzeitkonstanten auf das Regelverhalten.
- 8. Zusammenfassung.
- 9. Anhang.
- 9.1 Literaturverzeichnis.
- 9.2 Verwendete Formelzeichen.
- 9.3 Tabellen.