Das Regelverhalten schaltender Regler mit Rückführung

1. Einleitung.
2. Stand der Forschung.
3. Verhalten des PDS-Reglers und des PIDS-Reglers bei Konstantem Eingangssignal.
3.1 Aufbau der Regler.
3.2 Definition des Mittelwertes $$\bar y$$ und der Schaltfrequenz ? S der Stellbewegung.
3.3 Verhalten des PDS-Reglers im schaltenden Betrieb.
3.4 Verhalten des PIDS-Reglers im schaltenden Betrieb.
4. Versuchsaufbau zum Vergleich des Regelverhaltens Stetiger und Schaltender Regler.
4.1 Aufbau des Regelkreises.
4.2 Modell der Regelstrecke.
4.3 Aufbau der Regler.
4.4 Auslegung der Testsignale.
5. Zusammenstellung Wichtiger Regelgütekriterien.
5.1 Bleibende Regeldifferenz.
5.2 Überschwingweite, An- und Ausregelzeit.
5.3 ITAE-Kriterium.
6. Versuchsdurchfohrung zum Vergleich des Regelverhaltens Stetiger und Schaltender Regler.
6.1 Bemessungsvorschriften.
6.2 Erläuterung der Versuchsbedingungen.
6.3 Versuchsergebnisse.
7. Grundlagen zu Bemessungsvorschriften für Schaltende Regler mit Veränderlicher Hysteresebreite.
7.1 Minimale Reglerschaltfrequenz bei vernachlässigbarer Arbeitsbewegung.
7.2 Abschätzung der bleibenden Regeldifferenz im stationären schaltenden Betrieb.
7.3 Auswirkungen unzulässig großer Hysteresebreiten bzw. nicht “erlaubter” Verhältnisse der Rückführzeitkonstanten auf das Regelverhalten.
8. Zusammenfassung.
9. Anhang.
9.1 Literaturverzeichnis.
9.2 Verwendete Formelzeichen.
9.3 Tabellen.