Regelungstechnik und Simulation

Inhaltsverzeichnis

• 1 Grundbegriffe der Regelungstechnik.
• 1.1 Struktur und Wirkungsweise einer Regelung.
• 1.2 Grundforderungen an die Regelung.
• 2 Mathematische Beschreibung linearer Übertragungsglieder im Zeitbereich.
• 2.1 Aufstellen, Iinearisieren und Normieren des mathematisches Modells.
• 2.2 Differentialgleichungen elementarer und zusammengesetzter Übertragungsglieder.
• 2.3 Klassisches Verfahren zur analytischen Berechnung der Übergangsvorgänge.
• 2.4 Analyse der Übergangsvorgänge mit Hilfe der Laplace-Transformation.
• 2.5 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.
• 3 Mathematische Beschreibung linearer Übertragungsglieder im Frequenzbereich.
• 3.1 Frequenzgang eines linearen Übertragungsgliedes.
• 3.2 Ortskurven linearer Übertragungsglieder.
• 3.3 Frequenzkennlinien linearer Übertragungsglieder.
• 3.4 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.
• 4 Analyse einschleifiger Regelkreise im Zeitbereich.
• 4.1 Strukturbild und Umformungsregeln.
• 4.2 Stabilität, Führungs- und Störverhalten des Regelkreises.
• 4.3 Einstellregeln.
• 4.4 Reglerentwurf mit Pol-Nullstellen-Plan und Wurzelortskurve.
• 4.5 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.
• 5 Analyse einschleifiger Regelkreise im Frequenzbereich.
• 5.1 Ortskurve und Frequenzkennlinien des offenen Regelkreises.
• 5.2 Stabilitätskriterium von Nyquist.
• 5.3 Reglerentwurf mit Hilfe der Frequenzkennlinien.
• 5.4 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.
• 6 Digitale Simulation der kontinuierlichen Regelkreise.
• 6.1 Grundbegriffe der digitalen Simulation.
• 6.2 Digitale Simulation von elementaren Übertragungsgliedern.
• 6.3 Simulation von linearen Übertragungsgliedern hoher Ordnung.
• 7 Einführung in die digitale Regelung.
• 7.1 Mathematische Beschreibung der Abtastregelkreise.
• 7.2 Beschreibungvon digitalen Regelkreisen im Bildbereich der z-Transformation.
• 7.3 Stabilitätsprüfung der Abtastregelkreise.
• 7.4 Einige Entwurfsverfahren für digitale Regler.
• 7.5 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.
• 8 Hinweise zur Installation und Durchführung der Simulations-experimente mit dem Programm VISU-RT.
• 9 Anhang.
• 9.1 Literaturverzeichnis.
• 9.2 Normung.
• 9.3 Formelzeichenliste.
• 9.4 Sachwortverzeichnis.