Steuerungsorientierte Robotersimulation

Inhaltsverzeichnis

• 1. Einleitung.
• 2. Stand der Technik im Bereich der Aufgabensimulation von Industrierobotern.
• 2.1 Steuerungen für Industrierobotersysteme.
• 2.2 Simulationstechnik.
• 3. Aufgabenstellung und Zielsetzung.
• 4. Aufgaben und Anforderungsprofil von steuerungsorientierten Robotersimulationssystemen.
• 4.1 Anforderungsprofil von steuerungsorientierten Systemen zur Simulation von Anwendungsprogrammen für Roboter auf PC-Hardware.
• 4.2 Entwurfskriterien für Simulationsmodelle von Industrierobotersystemen.
• 4.3 Systemkonzept und Modellstrukturen.
• 5. Systemkonzept und Realisierungen.
• 5.1 Systemstruktur und Funktionsumfang.
• 5.2 Aufbau des Simulationsmodells.
• 5.3 Grafikfunktionen des Simulationssystems.
• 5.4 Funktionen zur Simulation von Bewegungs- und Handhabungsoperationen von Industrierobotern.
• 5.5 Programmverarbeitung in virtueller Robotersteuerung des Simulationssystems.
• 6. Einsatz und Erfahrungen mit dem Simulationssystem GROSIM.
• 6.1 Modellierung von Industrieroboterzellen.
• 6.2 Layoutprüfung.
• 6.3 Ausführungsprüfung des IR-Steuerungsprogramms.
• 6.4 Praktisches Beispiel zur Programmdatengenerierung.
• 7. Zusammenfassung und Ausblick.
• 8. Schrifttum.