Zur Berechnung der Stabilität der Gestellbewegungen ebener Mechanismen

Inhaltsverzeichnis

• 1. Einleitung.
• 2. Bezeichnungen.
• 3. Die Bewegungsgleichungen des Systems.
• 3.1 Die Lagrangeschen Gleichungen 2. Art.
• 3.2 Die kinetische Energie.
• 3.3 Die potentielle Energie.
• 3.4 Die Dissipationsfunktion.
• 3.5 Die linearisierten Bewegungsgleichungen.
• 4. Die Bestimmung der Stabilitätsgrenzen.
• 4.1 Allgemeines zur Lösung.
• 4.2 Die Gleichungen für die Grenzfrequenzen.
• 4.3 Die numerische Bestimmung der Instabilitätsbereiche.
• 5. Berechnungsbeispiele.
• 5.1 Räumliche Schwingungen eines Kurbelschwingengestells.
• 5.2 Ebene Schwingungen eines Kurbelschwingengestells.
• 5.3 Räumliche Schwingungen einer Zweizylinder-Hubkolbenmaschine.
• 5.4 Räumliche Schwingungen einer Vierzylinder-Hubkolbenmaschine.
• 6. Zusammenfassung.
• 7. Literaturverzeichnis.
• Anhang: Programmlisten.
• STAKA.
• HAREAL.
• MALFAK.
• MATAB.
• SORTIER.
• FCT.
• XYZQ.