Bildsensor zur Mustererkennung und Positionsmessung bei programmierbaren Handhabungsgeräten

Inhaltsverzeichnis

• 1. Einleitung.
• 2. Konzeption eines anwendungsnahen Bildsensors.
• 3. Vorverarbeitung des Bildes.
• 4 Auswertung der gemessenen Merkmalsgrößen.
• 5 Zusammenfassende Darstellung des Bildsensors.
• 6 Koordinatentransformation Bildsensor-Prograinmierbares Handhabungsgerät (PHG).
• 7. Praktische Versuche.
• 8. Weiterentwicklung des Bildsensors in Form eines modularen Systems.
• 9. Bewertung.
• 10. Zusammenfassung.