Spracheingabe zur Programmierung von Schweißrobotern

Inhaltsverzeichnis

• 1 Einleitung.
• 2 Problemstellung.
• 3 Programmierung von Schweißrobotern.
• 3.1 Stand der Technik bei der Programmierung von Schweißrobotern.
• 3.2 Probleme und Lösungsweg.
• 4 Software-Entwicklung für die Roboterprogrammierung.
• 4.1 Stand der Forschung bei der Software-Entwicklung.
• 4.2 Facharbeitergerechte Software-Gestaltung — Entwicklung der Methode.
• 4.3 Facharbeitergerechte Software-Entwicklung — Anwendung der Methode.
• 5 Sprachein- und -ausgäbe (SEA).
• 5.1 Stand der Technik und Probleme beim praktischen Einsatz.
• 5.2 Sprachein-/-ausgabe als Teil der MMS — Stand der Forschung.
• 5.3 Lösungsweg und Lösung.
• 5.4 Praktische Überprüfung für die Roboterprogrammierung.
• 5.5 Zusammenfassung und Ausblick.
• 6 Experimentelle Prüfung der SEA bei der werkstücknahen Programmierung.
• 6.1 Fragestellung.
• 6.2 Bewertung der Entwicklung der Spracheingabe und der Vorgehensweise.
• 7 Zusammenfassung.
• 8 Ausblick.
• 9 Literaturverzeichnis.
• 10 Anhang.
• 10.1 Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen.
• 10.2 Verzeichnis der verwendeten Formelzeichen.