Fahrdynamikregelung durch koordinierte Fahrwerksysteme

Vor dem Hintergrund einer wachsenden Anzahl von Fahrwerkregelsystemen wurde in der vorliegenden Arbeit ein Fahrdynamikregler aufgebaut, der mittels eines zentralen Koordinators mehrere aktive Systeme sinnvoll miteinander vereint. Die definierten Entwicklungsziele einer Maximierung des Querbeschleunigungspotenzials, einer möglichst effektiven Fahrzeugstabilisierung, einer unter allen Bedingungen sinnvollen Kombinationsstrategie für die berücksichtigten Steller, einer Anpassungsfähigkeit für den Fall eines Aktuatorausfalls sowie einer prinzipiellen Erweiterbarkeit für andere Stellglieder bilden die Grundlage für die Realisierung des Fahrdynamikreglers. Zu Vergleichszwecken wurde zusätzlich ein koexistent ausgeführter Systemverbund gleicher Aktuatoren realisiert, der sich am Stand der Technik für kombinierte Fahrwerkregelsysteme orientiert.