Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur moblien online Umgebungserfassung im Braunkohletagebau

Die Automatisierung der Prozesse bei der Gewinnung von Braunkohle führt zu neuen Anforderungen an die Oberflächenerfassung. Traditionell verwendete Methoden, wie Tagebaubefliegungen und markscheiderische Vermessungen, erfordern Nachbearbeitung und sind somit nicht für die Automatisierung nutzbar. Voraussetzung ist die Erfassung der Oberfläche durch Sensoren ohne Zeitverzug. In dieser Arbeit wird der vielversprechende Ansatz verfolgt, mittels einer Kamera auf Basis von Photonenmischdetektoren (PMD), die Tagebauoberfläche an einem Schaufelradbagger zu erfassen. Vergleichende Untersuchungen der PMD-Kamera mit einem Laserscanner bewerten die Nutzbarkeit der Technologie unter Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen Fremdlicht und Staubbelastung.