Mit Hilfe der neuen Prozesssprache MTM-MRK sollen verschiedene praktische Anwen-dungsbeispiele in Mensch-Roboter-Arbeitssystemen aufbereitet werden. Durch die Aufbereitung dieser Anwendungsbeispiele entsteht in dieser Arbeit ein Leitfaden zur Nutzung von MTM-MRK. Abschließend erfolgt die Beurteilung der Praktikabilität und Eignung der Prozesssprache MTM-MRK mit entsprechenden Verbesserungsvorschlägen.
Inhalt:
o Erläuterung der Prozesssprache MTM und den für die Arbeit wichtigsten MTM-Prozessbausteinsystemen
o Erklärung der Software TiCon Mehrstellenarbeit (MSA)
o Darlegung der Interaktionsszenarien und der Schutzprinzipien bei der Mensch-Roboter-Kollaboration
o Beschreibung der Prozesssprache MTM-MRK
o Entwicklung eines Leitfadens zur Nutzung von MTM-MRK
o Aufbereitung von praktischen Anwendungsbeispielen mit MTM-MRK und TiCon MSA
o Beurteilung der Anwendungseignung von MTM-MRK
o Erstellung von Vorschlägen für die Verbesserung und Weiterentwicklung von MTM-MRK
