Isolation of a measurement platform for UAV applications

Kurzfassung Im Bereich Messtechnik kommt der Einsatz von unbemannten Fluggeräten immer häufiger in Frage. Für zahlreiche Messaufgaben bietet der Einsatz solcher Geräte viele Vorteile bezüglich der Kosten und der zu treibender Messaufwand. Jedoch sind die auftretenden Vibrationen und Störungen ein wesentlicher Nachteil für die Anwendung von diesen Geräten bei vielen Messaufgaben. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Plattform für Messgeräte entwickelt. Die Plattform wird speziell für den Einsatz auf Drohnen entworfen. Die Aufgabe der Plattform ist die darauf angebrachte Messeinrichtung von den Drohnenstörungen zu isolieren. Zu diesem Zweck gehen wir durch das Produktentwicklungsprozess nach VDI 2221, um ein mechanisches Modell der Plattform zu entwickeln. Dann werden Regelstrategien zur Isolierung der Plattform entworfen. Da die auf einer Drohne wirkenden Störungen nicht immer stationär sind, werden zwei Regelstrategien angewendet, die für ihren Umgang mit unsicheren Systemen bekannt sind, wobei eine von den beiden Methoden aus dem Bereich Akustik kommt.