Handbuch Industrieroboter

Inhaltsverzeichnis

• 1 Definitionen.
• 1.1 Handhabung.
• 1.2 Manipulatoren.
• 1.3 Einlegegeräte.
• 1.4 Industrieroboter.
• 2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern.
• 2.1 Technische Gründe.
• 2.2 Soziologische Gründe.
• 2.3 Wirtschaftliche Gründe.
• 2.4 Industrial Relations im Zeichendes Einsatzes von Industrierobotern.
• 3 Aufbau von Industrierobotern.
• 3.1 Aufbau des Handhabungsgerätes.
• 3.2 Steuerungsaufbau.
• 3.3 Antriebsarten.
• 3.4 Steuerungsarten.
• 3.5 Leistungsdaten.
• 3.6 Greifeinrichtungen.
• 3.7 Sensoren.
• 3.8 Peripherie.
• 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.
• 4.1 Schweißtechnik.
• 4.2 Beschichttechnik.
• 4.3 Handhabungstechnik.
• 4.4 Bearbeitung von Teilen.
• 4.5 Sortieren von Teilen.
• 4.6 Industrieroboter, eingebunden im CIM-Konzept.
• 4.7 Spezielle Anwendungsbereiche und zukünftige Applikationsmöglichkeiten . . ..
• 4.8 Mobile Industrieroboter.
• 5 Programmierung von Industrierobotern.
• 5.1 Manuelle Dateneingabe.
• 5.2 Teach-in-Programmierung.
• 5.3 Programmiersprachen.
• 5.4 Signalverkehr zwischen Industrieroboter und Peripherie.
• 5.5 Koordinatentransformation.
• 5.6 Speicherung von Bildern.
• 5.7 Lerneffekt.
• 5.8 Erstprogrammierung — Wiederholprogrammierung.
• 6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern.
• 6.1 Arbeitsplanung.
• 6.2 Prüfprogramm für Industrieroboter.
• 6.3 Vorbeugende Instandhaltung.
• 6.4 Flexibilitätskriterien für Industrieroboter.
• 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.
• 7.1 Allgemeine Einführung ..
• 7.2 Rechnergestützte Wirtschaftlichkeitssimulation.
• 7.3 Programmeingabe.
• 7.4 Programmausgabe.
• 7.5 Programmbeschreibung und Einflußgrößen.
• 7.6 Informationsflußdiagramm.
• 7.7 Fallstudien.
• 7.8 Zusammenfassung.
• 8 Ausblick.
• 8.1 Koppelung mehrerer Geräte mittels Prozeßrechner.
• 8.2 Positonsbestimmung von Teilen.
• 8.3 Mobile Handhabung.
• 8.4 Greifeinrichtungen.
• 8.5 Regeleinrichtungen für Lernschemata.
• 8.6 Zukünftige Einsatzmöglichkeiten.
• 9 Anhang.
• 9.1 Tabelle mit Leistungsdaten der Industrieroboter.
• 9.2 Arbeitsräume von Industrierobotern.
• 9.3 Übersicht über eine Anzahl von Sensoreinrichtungen.
• Herstellerverzeichnis.
• Sachwortverzeichnis.