Kinematische Getriebesynthese

Inhaltsverzeichnis

• I. Zwei Lagen eines Getriebegliedes.
• 1. Die ebene Bewegung. Das eben bewegte starre System.
• 2. Zwei endlich benachbarte Gliedlagen.
• 3. Zwei unendlich nahe benachbarte Gliedlagen. Der Momentanpol.
• 4. Der Geschwindigkeitsvektor und der ??-Vektor.
• 5. Geschwindigkeitsverhältnisse des starren ebenen.
• 6. Der Mehmkesche.
• 7. Geschwindigkeitsverhältnisse in Getrieben. Ladenantrieb am Webstuhl.
• II. Drei endlich benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.
• 8. Zusammensetzung zweier aufeinanderfolgenden Drehungen. Das Poldreieck.
• 9. Drei endlich benachbarte Gliedlagen. Zugeordnete Punkte.
• 10. Kreis durch drei zugeordnete Punkte. Quadratische Verwandtschaft.
• 11. Technische Anwendung.
• a) Fadengeber einer Zentralspulen-Nähmaschine.
• b) Koppel-Rastgetriebe. Angenäherte Geradführung.
• 12. Die RM-Kurve und die R1-Kurve.
• 13. Kreis durch drei zugeordnete Punkte. Rechnerische Behandlung.
• 14. Drei zugeordnete Punkte auf einer Geraden.
• 15. Drei zugeordnete Gerade durch einen Punkt.
• 16. Umbau eines Getriebes.
• 17. Koppel-Rastgetriebe und Schmiegungskurven.
• 18. Sonderfall dreier Gliedlagen.
• III. Drei infinitesimal benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.
• 19. Die Polkurven. Allgemeines.
• 20. Polkurven der Antiparallelkurbelgetriebe.
• 21. Das kardanische Problem.
• 22. Polkurven. Rückblick und Ausblick.
• 23. Übergang zu drei infinitesimal benachbarten Gliedlagen.
• 24. Die Euler-Savarysche Formel.
• 25. Der Wendekreis.
• 26. Die Bobilliersche Konstruktion.
• 27. Konstruktion von rümmungsmittelpunkten nach Bobillier.
• 28. Das Hartmannsche Verfahren.
• 29. Hüllkurve und Hüllbahn.
• 30. Der Rückkehrkreis.
• 31. Kinematische Umkehrung. Krümmungsverhältnisse der Hiillbahnen.
• 32. Wendepol- und Rückkehrpolkonstruktionen bei Kurbelgetrieben.
• 33. Schaubilder zur Euler-Sayaryschen Formel. Quadratische Verwandtschaft.
• 34. Krümmungsverhältnisse und Koppel-Rastgetriebe.
• 35. Angenäherte Geradf ührung.
• 36. Koppeltriebschaltwerk mit gleichaehsiger Treiber- und Sch a1twel1e.
• 37. Der Beschleunigungsvektor.
• 38. Sonderfall: Drehung eines Getriebegliedes um einen Punkt.
• 39. Die Polbeschleunigung.
• 40. Weitere Zusammenhänge zwischen drei endlich und drei infinitesimal benachbarten Gliedlagen. Beschleunigungspol und Tangentialkreis.
• 41. Beschleunigungszustand eines eben bewegten Getriebegliedes.
• 42. Beschleunigungspol und Polbeschleunigung aus den Beschleunigungsvektoren zweier Gliedpunkte.
• 43. Beschleunigungsverhältnisse am Viergelenkgetriebe.
• 44. Die Hodograpben.
• 45. Die ?-Kurve.
• IV. Vier endlich benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.
• 46. Allgemeines.
• 47. Pole, Gegenpole, Gegenpolviereck.
• 48. Die Pollagenkurve.
• 49. Konstruktion der Pollagenkurve.
• 50. Sonderfälle der Pollagenkurve.
• 51. Die Mittelpunktkurve.
• 52. Die Kreispunktkurve.
• 53. Eine Anwendung der Mittelpunktkurve. Nähmaschinen-Getriebe.
• 54. Eine Anwendung der Kreispunktkurve. Angenäherte Geradführung.
• 55. Verstellbares Koppel-Rastgetriebe.
• 56. Vier Gliedlagen mit sechs Polen auf einem Kreis.
• 57. Vier Pole auf einer Geraden.
• 58. Vier zugeordnete Gerade durch einen Punkt, vier zugeordnete Punkte auf einer Geraden.
• V. Lagenzuordnungen.
• 59. Allgemeines.
• 60. Zwei Lagenzuordnungen. Der relative Drehpol.
• 61. Zwei und drei Lagenzuordnungen im Gelenkviereck. Schlagmechanismus am Webstuhl.
• 62. Schwinge mit angenähertem Stillstand in einer Endstellung.
• 63. Winkel-Hublagen-Zuordnungen durch Schubkurbelgetriebe.
• 64. Drei Relativlagen. Das Relativpoldreieck. Vier Lagenzuordnungen.
• 65. Der Übertragungswinkel.
• 66. Totlagen der Kurbelschwinge.
• 67. Punktlagen- und Kurbelwinkelzuordnungen.
• 68. Zwei Punktlagen, ein Kurbel- und ein Schwingwinkel.
• 69. Punktlagen-Reduktion.
• VI. Fünf endlich benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.
• 70. Die Burmesterschen Punkte.
• VII. Vier und fünf infinitesimal benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.
• 71. Systempunkte gleichen Krümmungshalbmessers in zwei einander endlich benachbarten Gliedlagen. Die q1-Kurve.
• 72. Koppel-Rastgetriebe mit zwei Stillständen.
• 73. Die Kreisungspunktkurve. Krümmungshalbmesser der Polkurven.
• 74. Die Angelpuntkurve.
• 75. Sonderfälle der Kreisungspunktkurve und der Angelpunktkurve.
• 76. Getriebliche Erzeugung regelmäßiger Vielecke mit abgerundeten Ecken.
• 77. Orthozykloidische Bewegung und angenäherte Geradführung.
• 78. Zeichnerische Verfahren und Eigenschaften der Kreisungspunktkurve.
• 79. Zeichnerische Verfahren und Eigenschaften der Angelpunktkurve.
• 80. Sonderlagen eines Getriebegliedes. Zerfall der Angelpunkt- und Kreisungspunktkurve.
• 81. Verstellbares Koppel-Rastgetriebe.
• 82. Gleichzeitiges Zerfallen von Kreisungs- und Angelpunktkurve.
• 83. Der Ballsche Punkt.
• 84. Vier zugeordnete infinitesimal benachbarte Gerade durch einen Punkt. Vier infinitesimal benachbarte Punkte auf einer Geraden.
• 85. Zeichnerische Verfahren für die Polkurven-Krümmungsmittelpunkte.
• 86. Polkurvenkrümmungskreise der Koppelbewegung des Gelenkvierecks.
• 87. Der Momentanpol als Punkt eines Getriebegliedes.
• 88. Polkurvenkrümmungshalbmesser des Gelenkvierecks in rechnerischer Behandlung.
• 89. Größt- und Kleinstwerte der Polkurven-Krümmungshalbmesser beim Viergelenkgetriebe.
• 90. Koppellagen mit kleinsten oder größten Krümmungshalbmessern der Polkurven.
• 91. Vorgeschriebene Polkurven-Krümmungsverhältnisse.
• 92. Fünf infinitesimal benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.
• VIII. Das Gelenkviereck als Kurbelgetriebe.
• 93. Verschiedene Arten des Kurbelgetriebes. Die Koppelkurve.
• 94. Dreifache Erzeugung der Koppelkurve. Der Satz von Roberts.
• 95. Abgewandelte Kurbelgetriebe.
• 96. Die Koppelkurve in analytischer Behandlung.
• 97. Die Doppelpunkte der Koppelkurve.
• 98. Die Übergangskurve.
• 99. Koppelkurven mit Spitzen.
• 100. Parallelkurbelgetriebe und Antiparallelkurbelgetriebe.
• 101. Die Koppelkurven der Antiparallelkurbelgetriebe.
• 102. Gleichschenklige Kurbelgetriebe.
• 103. Inversion am Kreis.
• 104. Inversionsgetriebe.
• 105. Getriebe zur Erzeugung ähnlicher Bewegungen. Storchschnabelgetriebe.
• 106. Spezielle Geradführungen.
• 107. Das Schubkurbelgetriebe.
• 108. Das Kreuzschleifengetriebe.
• 109. Die Winkelschleifengetriebe.
• IX. Ellipsen als Schmiegungskurven.
• 110. Geometrische Grundlagen für Schmiegungskegelschnitte.
• 111. Sechs endlich benachbarte Gliedlagen. Die Kegelschnittpunktkurve.
• 112. Ein Sonderfall der Kegelschnittpunktkurve.
• 113. Schmiegungsellipse und Koppel-Rastgetriebe.
• 114. Schmiegungskegelschnitte bei infinitesimal benachbarten Gliedlagen.
• 115. Schmiegungskegelschnitte I. Art.
• 116. Zahnradkurbelgetriebe als Rastgetriebe.
• 117. Schmiegungskegelschnitte II. Art.
• X. Vorgeschriebene Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.
• 118. Infinitesimal benachbarte Relativlagen. Polkonfiguration.
• 119. Vorgeschriebene Geschwindigkeiten von Koppelpunkten eines Viergelenkgetriebes.
• 120. Viergelenkgetriebe mit vorgeschriebenen Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverhältnissen.
• 121. Vorgeschriebene Bewegungsverhältnisse in Sonderlagen des Viergelenkgetriebes.
• 122. Die komplexe Methode als Grundlage für die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsermittlung.
• 123. Relativbewegung. Der Satz von Coriolis.
• 124. Beschleunigungsverhältnisse an einer Nockensteuerung und am Malteserkreuzgetriebe.
• XI. Vorgeschriebene Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverhältnisse bei ebenen Kurvenscheibengetrieben.
• 125. Allgemeine Grundlagen.
• 126. Systematik und Synthese der Bewegungsgesetze.
• 127. Ermittlung des Grundkreishalbmessers.
• 128. Kriimmungsverhältnisse der Kurvenflanken ebener Kurvengetriebe.
• Schrifttum.
• Namenverzeichnis.