Autonome Mobile Systeme 2000

Inhaltsverzeichnis

• Kamerabasierte Navigation.
• Erzeugung eines gemeinsamen Koordinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung.
• Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen.
• Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung mobiler Roboter.
• Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.
• Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter.
• Docking-Manöver einer nichtholonomen mobilen Plattform mittels Visual Servoing.
• Manipulation.
• MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen.
• Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben.
• Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren.
• Automatic Selection of Grippers for Object Handling.
• Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation.
• Selbstorganisierende Klassifikation von 2D-Laserscans zur Navigation eines AMR.
• PolarBug — ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz.
• Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality.
• Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan-Matching.
• Echtzeit-Kartenaufbau mit einem 180°-Laser-Entfernungssensor.
• Lokalisation mobiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes.
• Modellierung und Bahnplanung.
• Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse.
• Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann.
• Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern.
• Ein Zwei-Karten-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung.
• An Experimental Comparison of Path Planning Techniquesfor Teams of Mobile Robots.
• Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge.
• Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D-Meßsystem.
• Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase.
• Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems.
• Systemarchitekturen.
• OSCAR — Eine Systemarchitektur für den autonomen, mobilen Roboter MARVIN.
• Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz.
• Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre.
• Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie.
• Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters.
• Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter.
• Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen.
• Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter.
• Autonome Führung von Serienfahrzeugen.
• Transparentes Management von Mobilkommunikation.
• Anwendungen.
• SIRIUSC — Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter.
• MARVINs Sieg im „Millennial Event“ — Erfolg durch minimale Lösungen.
• RoboSense — ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken und Staudämmen.
• CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfußball.
• Autorenverzeichnis.