Automatisierungstechnik — Algorithmen und Programme

Inhaltsverzeichnis

• 1 Einführende Übersicht.
• 1.1 Anwendung.
• 1.2 Technik.
• 1.3 Engineering.
• 1.4 Perspektive.
• 2 Verknüpfungssteuerungen.
• 2.1 Technische Realisierung.
• 2.2 Binäre Verknüpfungen.
• 2.3 Speicher, Zähler, Zeitgeber.
• 2.4 Übungen.
• 3 Ablaufsteuerungen.
• 3.1 Beschreibung von Abläufen.
• 3.2 Programmierung von Abläufen.
• 3.3 Übungen.
• 4 Strukturierte Programme.
• 4.1 Programmstrukturierung.
• 4.2 Programmorganisation.
• 4.3 Übungen.
• 5 Digitale Steuerungen.
• 5.1 Zahlendarstellung.
• 5.2 Zahlenverarbeitung.
• 5.3 Binärfeldsteuerungen.
• 5.4 Übungen.
• 6 Abtastsysteme.
• 6.1 Beschreibung.
• 6.2 Realisierung.
• 6.3 Übungen.
• 7 Digitale Signalverarbeitung.
• 7.1 Aufgabenstellung.
• 7.2 Filterentwurf im Zeitbereich.
• 7.3 Filterentwurf im Frequenzbereich.
• 7.4 Übungen.
• 8 Digitale Regelung.
• 8.1 Regelkreisbeschreibung.
• 8.2 Parameteroptimierte Regler.
• 8.3 Strukturoptimierte Regler.
• 8.4 Übungen.
• 9 Fuzzy Control.
• 9.1 Algorithmen.
• 9.2 Struktur eines Fuzzy-Systems.
• 9.3 Realisierung.
• Formelzeichen.
• Verzeichnis der Beispiele und Übungen.
• Tabellen.
• Timer-Betriebsarten.
• Logische und arithmetische Verknüpfungen.
• ST-Kurzübersicht.
• Digitale Approximation kontinuierlicher Systeme.