Theoretische Regelungstechnik 1

Inhaltsverzeichnis

• 1 Einführung.
• 1.1 Gebiete und Entwicklung der theoretischen Regelungstechnik.
• 1.2 Das Regelungsproblem.
• 1.3 Inhaltsübersicht.
• 1.4 Schreibweise, Bezeichnungen.
• 2 Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme.
• 2.1 Reales System, Modell und mathematische Beschreibung.
• 2.2 Eingangs-Ausgangs-Beschreibung.
• 2.3 Zeitdiskrete Systeme, Abtastsysteme.
• 2.4 Lineare Systeme.
• 2.5 Linearisierung und Näherung von nichtlinearen Systemen.
• 2.6 Lineare zeitkontinuierliche Systeme.
• 2.7 Lineare zeitdiskrete Systeme.
• 2.8 Überführung mathematischer Beschreibungen in die Zustandsform.
• 2.9 Gewichtsfunktion, Ubertragungsfunktion und Frequenzgang.
• 2.10 Übungen zu Kapitel 2.
• 3 Dynamisches Systemverhalten.
• 3.1 Zustandstransformation.
• 3.2 Eigenwerte, Diagonal- und Jordan-Form.
• 3.3 Transitionsmatrizen und Trajektorien.
• 3.4 Stabilität.
• 3.5 Übungen zu Kapitel 3.
• 4 Reglersynthese im Frequenzbereich.
• 4.1 Deterministische Modelle für Führungs-und Störgrößen.
• 4.2 Stochastische Störgrößen.
• 4.3 Stationäre Genauigkeit in einem Regelkreis.
• 4.4 Wahl der Führungsübertragungsfunktion.
• 4.5 Reglersynthese für Führungs- und Störverhalten.
• 4.6 Störgrößenaufschaltung.
• 4.7 Realisierung von Reglern.
• 4.8 Direkter Entwurf digitaler Regler (Abtastregier).
• 4.9 Übungen zu Kapitel 4.
• 5 Steuerbarkeit und Erreichbarkeit.
• 5.1 Grundlagen und Definitionen.
• 5.2 Steuerbarkeit linearer Systeme.
• 5.3 Übungen zu Kapitel 5.
• 6 Zustandsrückführung bei linearen Einfachsystemen.
• 6.1 Zustandsrückführung zeitkontinuierlicher Einfachsysteme.
• 6.2 Zustandsrückführung zeitdiskreter Einfachsysteme.
• 6.3 Übungen zu Kapitel 6.
• A Vektoren, Matrizen und Vektorräume.
• A.1 Vektoren und Matrizen.
• A.2 Lineare Vektorräume.
• A.3 Matrizen.
• A.4 Struktur linearer Abbildungen.
• BLaplace- und ?-Transformation.
• B.1 Einführung.
• B.2 Konvergenz der transformierten Größen.
• B.3 Eigenschaften der Laplace- und der ?-Transformation.
• B.4 Laplace-Rücktransformation in den Zeitbereich.