Effizienter Einsatz bildgebender Sensoren zur Flexibilisierung automatisierter Handhabungsvorgänge

Inhaltsverzeichnis

• 1. Einführung.
• 1.1. Einleitung.
• 1.2. Problemfeld.
• 1.3. Stand der Technik.
• 1.4. Ziel der Arbeit und Vorgehensweise.
• 2. Einsatzfeld Fertigungsumgebung.
• 2.1. Mechanische Aspekte der Fertigungsumgebung.
• 2.2. Informationstechnische Komponenten der Fertigungsumgebung.
• 3. Konzeption eines flexiblen, integrierten Sensorsystems.
• 3.1. Anforderungen an das Sensorsystem.
• 3.2. Bildgebende Sensoren.
• 3.3. Erkennungsprozeß.
• 3.4. Datenquellen.
• 3.5. Datenstrukturen.
• 3.6. Kommunikation.
• 4. Realisierung des Sensorsystems und Einsatzbeispiel.
• 4.1. Sensorhardware.
• 4.2. Realisierung von Objekterkennung und Positionsbestimmung.
• 4.3. Eingesetzte Datenquellen.
• 4.4. Datenstrukturen.
• 4.5. Kommunikation.
• 4.6. Graphische Benutzeroberfläche des Sensorsystems.
• 4.7. Beschickung einer Werkzeugmaschine durch den mobilen Roboter.
• 5. Ergebnisse.
• 5.1. Flexibilität.
• 5.2. Wirtschaftlichkeit.
• 5.3. Nutzen für die derzeitige Fertigung.
• 6. Zusammenfassung und Ausblick.
• 7. Literatur.