Autonome Mobile Systeme 1994

Inhaltsverzeichnis

• Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.
• Rohrkletterer mit acht Beinen.
• Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie.
• Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter.
• TUBROB — Ein autonom fliegender Roboter.
• Sensorik.
• Freie Navigation autonomer Fahrzeuge.
• Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten.
• Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen.
• AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System.
• Bildverarbeitung für mobile Systeme.
• Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter.
• Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage.
• Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen.
• Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse.
• Mobile Manipulation.
• Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme.
• Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme.
• Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung.
• Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation.
• Multi-Agentensysteme.
• A Testbed for the Development of DAI Applications.
• Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture.
• Bewegungssteuerung.
• Learning Control and Localisation of Mobile Robots.
• Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz.
• Automatisches Einparken.
• Kooperative Systeme.
• Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem.
• Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren.
• Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart.
• Hinderniserkennung und Wegeplanung.
• Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle.
• Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren.
• Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung.
• Serviceroboter.
• Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau.
• ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter.
• Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.
• Simulation.
• Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge.
• Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation.
• Autorenverzeichnis.