Autonome Mobile Systeme 1995

Inhaltsverzeichnis

• Transport- und Mauerroboter.
• Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern.
• Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse.
• Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben.
• Serviceroboter.
• TAURO — Teilautonomer Servieeroboter für Überwachungsaufgaben.
• Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation.
• Komponenten von Servicerobotern.
• Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung.
• Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots.
• Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter.
• Lauf- und Flugmaschinen.
• Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers.
• Energy-Minimized Gait for a Biped Robot.
• Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB.
• Umweltmodellierung.
• Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter.
• Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum.
• Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation.
• Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot.
• Auswertung von Sensordaten.
• Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
• Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays.
• Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme.
• Navigation.
• NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters.
• Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern.
• Raum-zeitlich ausgedehnte Regionen als Orientierungsmittel bei der Roboternavigation.
• Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben.
• Kooperation und dezentrale Planung.
• Kooperation mobiler Roboter in COMROS.
• Kooperierende Plannung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion.
• AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen.
• Steuerungs- und Regelungsstrukturen.
• Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen.
• Positionsregelung für nichtholonome mobile Roboter.
• Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme.
• A System Architecture for Experimental Autonomous Vehicles.
• Mensch-Maschine Schnittstellen.
• Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht.
• Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen Serviceroboter.
• Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme.
• Autorenverzeichnis.