Modell zur Berechnung verzweigter Antriebsstrukturen

Inhaltsverzeichnis

• 1 Einleitung.
• 2 Einführung.
• 2.1 Allgemeines zur Auslegung im Maschinenbau.
• 2.2 Steifigkeits-Auslegung bei Werkzeugmaschinen.
• 3 Problemstellung.
• 3.1 Antriebsstrukturen, Begriffe und Definitionen.
• 3.2 Gesamtproblem.
• 4 Stand der Technik.
• 4.1 Modellbildung.
• 4.2 Fehler bei den Systemparametern.
• 5 Ziel der Arbeit.
• 6 Grundlegendes.
• 6.1 System Verhältnisse.
• 6.2 Linearisierung bei den Matrizen-Methoden.
• 6.3 Matrizen-Methoden.
• 6.4 Grundsätzliches zur Idealisierung.
• 6.5 Zusammenhänge zwischen Rotationen und Translationen.
• 6.6 Bedeutung der statischen Analyse.
• 7 Beispiel einer 4-Freiheitsgrade -Zahnradstufe.
• 7.1 Getriebespezifische Kopplungen.
• 7.2 Herleitung der Federmatrix.
• 7.3 Superposition von Elementen zum Gesamtsystem.
• 8 Koordinaten -Transformation.
• 8.1 Transformation von Belastungen und Verlagerungen.
• 8.2 Transformation von Element-Matrizen.
• 8.3 Richtungskosinus.
• 8.4 Transformation bei 6 Freiheitsgraden.
• 9 Gesamt-System matrizen.
• 9.1 Struktureller Aufbau.
• 9.2 Physikalische Dimensionen und Einheiten.
• 10 Statische Analyse.
• 10.1 Lösung der Statik, Randbedingungen.
• 10.2 Potential zur Analyse des elastischen Verhaltens.
• 10.3 Darstellung der Verformungen.
• 10.4 Statische Schnittgrößen.
• 11 Dynamische Analyse.
• 11.1 Reelles Eigenwertproblem.
• 11.2 Normierungen von Eigenvektoren.
• 11.3 Entkopplung durch Diagonalisieren.
• 11.4 Umrechnung systemnormierter Eigenvektoren.
• 11.5 Modale Einmassenschwinger, Kenn-Systeme.
• 11.6 Innere Kenn-System Verhältnisse.
• 11.7 Darstellung der dynamischen Verformbarkeiten.
• 12 Kondensation von Freiheitsgraden.
• 12.1 Allgemeines zur Methode.
• 12.2 Dynamische Kondensation.
• 12.3 Statische Kondensation auf Elementebene.
• 12.4 Fehler beim Kondensieren.
• 13 Element-Bibliothek.
• 13.1 Überblick und Einteilung.
• 13.2Einfache Federelemente.
• 13.3 Konzentrierte Massen.
• 13.4 Balkenelemente.
• 13.5 Kondensations-Balkenelemente.
• 13.6 Ü bersetzungselemente.
• 13.7 Welien-Naben-Verbindungen.
• 13.8 Wälzlagerelemente.
• 14 Anwendungsrechnungen und Messungen.
• 14.1 Allgemeines zur Messung.
• 14.2 Untersuchtes Schneckengetriebe.
• 15 Zusammenfassung.
• 16 Literatur.
• 17 Sachverzeichnis.