Modellbildung, Simulation und Identifikation dynamischer Systeme

Inhaltsverzeichnis

• 1. Klassifikation dynamischer Systeme.
• 1.1 Einleitung.
• 1.2 Systembegriff.
• 1.3 Klassifikation von Systemen.
• 2. Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme.
• 2.1 Differentialgleichungen.
• 2.2 Die Zustandsdifferentialgleichung.
• 2.3 Die Lösung der Zustandsdifferentialgleichung.
• 2.4 Die Eigenschaften der Zustandsübergangsmatrix.
• 2.5 Lineares dynamisches System 1. Ordnung.
• 2.6 Systeme von Differentialgleichungen.
• 2.7 Lineare dynamische Systeme in diskreter Zeit.
• 2.8 Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen.
• 2.9 Stationarität und Stabilität.
• 2.10 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.
• 2.11 Ruhelage und Linearisierung.
• 3. Modellbildung dynamischer Systeme.
• 3.1 Grundlagen der Modellbildung.
• 3.2 Modellarten.
• 3.3 Modellbildung dynamischer Systeme.
• 3.4 Modeilverifikation.
• 4. Simulation.
• 4.1 Simulationsbegriff.
• 4.2 Simulationsmethoden.
• 4.3 Simulationswerkzeuge für kontinuierliche Systeme.
• 4.4 Simulationswerkzeuge für diskrete Systeme.
• 4.5 Simulation kontinuierlicher Systeme.
• 4.6 Lernfähigkeit und Simulation.
• 5. Identifikation.
• 5.1 Identifikationsbegriff.
• 5.2 Identifikationsverfahren.
• 5.3 Optimierungsverfahren.
• 5.4 Parameterschätzung bei unverrauschten Meßdaten.
• 5.5 Genauigkeit der Parameterschätzung bei verrauschten Meßdaten.
• 5.6 Die Methode der Hilfsvariablen.
• 6. Literatur.
• 7. Sachverzeichnis.