Autonome Werkzeugmaschinen – Definition, Elemente und technische Integration

Die Arbeit liefert eine Analyse und eine Systematisierung technischer Elemente von autonomen Werkzeugmaschinen sowie organisatorischer Aspekte zur Integration in ein übergeordnetes (autonomes) Fertigungssystem. Aufbauend auf einer Referenzarchitektur autonomer Werkzeugmaschinen werden Grundlagen und aktuelle Entwicklungen im Bereich der Sensorik und der Prozesssimulation diskutiert. Einen besonderen Schwerpunkt bildet der Einsatz von Methoden des maschinellen Lernens zur Modellierung von spanenden Fertigungsprozessen.
Auf dieser Basis werden Teilsysteme autonomer Werkzeugmaschinen und deren Implementierung vorgestellt und bewertet. Weiterführend erfolgt eine Diskussion über die Möglichkeit der Integration von Werkzeugmaschinen in autonome Fertigungssysteme. In diesem Zusammenhang werden Methoden für die Arbeitsplanung und Fertigungssteuerung solcher Systeme beleuchtet.