Reihe Berichte aus dem Institut für Konstruktion und Fertigung in der FeinwerktechnikPhilipp Joerges × Rastkräfte und ihre Auswirkungen auf die Positioniergenauigkeit und die Dynamik in Lineardirektantrieben Philipp JoergesUniversität Stuttgart Inst. f. Konstr. u. Fertigung Feinwerktechn.Buch2011