Reihe Robotik und Automation

Augmented Reality-basierte Qualitätssteigerung der Planungsdatenbasis am Beispiel des Retrofits von Flugzeugkabinen

Synthetische Trainingsdaten für die Produktions- und Instandhaltungsversorgende Logistik von Flugzeugen

Befähigung autonomer, mobiler Roboter zum One-Shot-Imitationslernen für den vollständigen Transport von Paletten in Lage

Konzeption, Gestaltung und Evaluation eines Human-Autonomy-Teaming-Systems für militärische Luftoperationen

Automatisierte Herstellung individueller, ebener Sandwichbauteile für Flugzeugkabineninterieur

Beitrag zur Entwicklung eines Mensch-Maschine-Systems zur Reparaturvorbereitung an CFK-Großstrukturen

Integration and Design of Actuation Redundancy in Robotic Leg CARL Based on the Physiology of Biarticular Muscles

Methoden zur Verbesserung der Temperaturinterpretation in fusionierten 3D-Tiefendaten und Wärmebildern

Adaptive Control Framework in B4LC with Optimization and Reinforcement Learning

Befähigung roboterbasierter Automatisierungslösungen für die Triebwerksinstandsetzung