Flexible Fertigungssysteme

Inhaltsverzeichnis

• 1 Einleitung.
• 2 Gliederung von flexiblen Fertigungssystemen.
• 2.1 Gliederung der maschinenbaulichen Komponenten.
• 2.2 Gliederung der Aufgaben des Steuerungssystems.
• 3 Anforderungen an die Informationsverarbeitung.
• 3.1 Numerisch gesteuerte Arbeitsstationen.
• 3.2 Verkettungssysteme.
• 3.3 Anforderungen an die NC-Programmerstel1ung.
• 3.4 Bedienung.
• 3.5 Konsequenzen für die prozeßnahe Steuerung.
• 4 Entwurf prozeßnaher Steuerungsfunktionen.
• 4.1 Grundlagen.
• 4.2 Systematischer Entwurf mit Hilfe erweiterter Zustandsgraphen.
• 5 Realisierung der Steuerungsfunktionen.
• 5.1 Gerätemäßige Zuordnung der Steuerungsfunktionen.
• 5.2 Umsetzen von Graphen in Steuerungssoftware.
• 5.3 Störungserkennung durch Zeitüberwachung.
• 5.4 Zentrales Verwaltungsprogramm.
• 5.5 Bewertung der aufgezeigten Methode in bezug auf Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen.
• 6 Anwendung in einer Pilotanlage.
• 6.1 Steuerungsstruktur der Pilotanlage.
• 6.2 Verwirklichung der prozeßnahen Steuerungsfunktionen in der Pilotanlage.
• 7 Zusammenfassung und Ausblick.
• Schrifttum.