Flexible Fertigungssysteme

Entwurf und Realisierung prozeßnaher Steuerungsfunktionen

1 Einleitung.
2 Gliederung von flexiblen Fertigungssystemen.
2.1 Gliederung der maschinenbaulichen Komponenten.
2.2 Gliederung der Aufgaben des Steuerungssystems.
3 Anforderungen an die Informationsverarbeitung.
3.1 Numerisch gesteuerte Arbeitsstationen.
3.2 Verkettungssysteme.
3.3 Anforderungen an die NC-Programmerstel1ung.
3.4 Bedienung.
3.5 Konsequenzen für die prozeßnahe Steuerung.
4 Entwurf prozeßnaher Steuerungsfunktionen.
4.1 Grundlagen.
4.2 Systematischer Entwurf mit Hilfe erweiterter Zustandsgraphen.
5 Realisierung der Steuerungsfunktionen.
5.1 Gerätemäßige Zuordnung der Steuerungsfunktionen.
5.2 Umsetzen von Graphen in Steuerungssoftware.
5.3 Störungserkennung durch Zeitüberwachung.
5.4 Zentrales Verwaltungsprogramm.
5.5 Bewertung der aufgezeigten Methode in bezug auf Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen.
6 Anwendung in einer Pilotanlage.
6.1 Steuerungsstruktur der Pilotanlage.
6.2 Verwirklichung der prozeßnahen Steuerungsfunktionen in der Pilotanlage.
7 Zusammenfassung und Ausblick.
Schrifttum.