Fernsehüberwachung von Schutzgasschweißvorgängen mit abschmelzender Elektrode MIG — MAG

Inhaltsverzeichnis

• Abkürzungen und Formelzeichen.
• 1. Einleitung und Zielsetzung.
• 2. Stand der Technik bei Sensoren zur Beobachtung von Schweißprozessen.
• 2.1 Aufgaben von Sensoren für die Schweißtechnik.
• 2.2 Beispiele realisierter Sensorsysteme und Abgrenzung des eigenen Verfahrens.
• 3. Beobachtung des Schmelzbades beim Kurzlichtbogenschweißen.
• 3.1 Auswahl eines opto-elektrischen Wandlers.
• 3.2 Schwierigkeiten bei der Schmelzbadbeobachtung mittels Fernsehkamera.
• 3.3 Bildaufnahmetechnik.
• 3.4 Adaption des Fernsehsensors an die Bedingungen des Schweißprozesses.
• 4. Integration des Fernsehsensors in eine Schweißanlage.
• 4.1 Mechanisierung des Kurzlichtbogenschweißens.
• 4.2 Beobachtungsgeometrie.
• 4.3 Ergänzende Meßeinrichtungen.
• 5. Analyse des über den Fernsehsensor gewonnenen Bildmaterials.
• 6. Charakteristische Bildmerkmale für Steuer- und Regelaufgaben.
• 6.1 Nahtver folgung.
• 6.2 Arbeitspunktregelung.
• 7. Bildverarbeitung zur Merkmalsextraktion und -Vermessung.
• 7.1 Anforderungen an das Bildverarbeitungssystem.
• 7.2 Synchronisation der Bildausgabe durch Zwischenspeichern der Information in der Kamerabildröhre.
• 7.3 Realisierung des Bildverarbeitungssystems.
• 8. Einsatz des Sensorsystems als reine Beobachtungseinrichtung.
• 8.1 Qualität der Bilder in Abhängigkeit der Schweißbedingungen.
• 8.2 Diagnose des Fehl Verhaltens einer Schweißanlage mit Hilfe der Schweißprozeßbeobachtung.
• 9. Versuche zur Merkmalsextraktion und -Vermessung.
• 9.1 Versuche bei offenem Regelkreis.
• 9.2 Versuche bei geschlossenem Regelkreis: Nahtver folgung in der Ebene.
• 10. Verwendungsmöglichkeiten des Sensorsystems für andere Schweißverfahren.
• 11. Zusammenfassung der Ergebnisse.