Elektronische Vorschubantriebe an NC-Systemen

Inhaltsverzeichnis

• 1 Einführung.
• 1.1 Allgemeine Problembeschreibung.
• 1.2 Unterschiedliche Antriebskonzepte.
• 1.3 Anforderungen an Servoantriebe von NC-Systemen.
• 1.4 Aufgabenstellung und Arbeitsschwerpunkte.
• 2 Untersuchungsobjekte — Theoretische Ableitungen und Vorversuche.
• 2.1 Elektrische Antriebskonzepte.
• 2.2 Mechanische Baugruppen.
• 3 Modellbildung elektrischer Vorschubantriebe.
• 3.1 Numerische Verfahren zur Berechnung der Eigen- schaften von Vorschubantrieben.
• 3.2 Beschreibung elektrischer Antriebsstrukten mit starrer Mechanik.
• 3.3 Mathematische Modelle für mechanische Über- tragungsglieder von Vorschubantrieben.
• 3.4 Beschreibung elektrischer Antriebsstrukuren mit schwingungsfähiger Mechanik.
• 4 Experimentelle Untersuchungen.
• 4.1 Versuchsstände.
• 4.2 Meßtechnik.
• 4.3 Versuchsergebnisse.
• 5 Analyse der Eigenschaften und Auswirkungen elektrischer Antriebe an einer NC-Maschine.
• 5.1 Analytische Ermittlung der Eigenschaften des Vorschubantriebs.
• 5.2 Experimentelle Betrachtung der Auswirkungen unterschiedlicher elektrischer Antriebs-konzepte an einer NC-Fräsmaschine.
• 6 Zusammenfassung.
• 7 Literatur.