×
Kinematisch-getriebeanalytisches Praktikum
Hand- und Übungsbuch zur Analyse ebener Getriebe Für den Konstrukteur, die Vorlesung und das Selbststudium
von Rudolf BeyerInhaltsverzeichnis
- I. Geschwindigkeits- und Krümmungsverhältnisse.
- A. Ermittlung der Getriebestellung aus gegebener Ausgangsstellung. Ersatzgetriebe.
- 1. Allgemeine Richtlinien.
- 2. Ersatzgetriebe für alle Getriebestellungen.
- 3. Ersatzgetriebe für Teilbereiche des Bewegungsablaufes.
- B. Durchlaufen zweier infinitesimal benachbarter Getriebegliedlagen.
- 4. Geschwindigkeitsvektor. Momentanpol. Winkelgeschwindigkeitsvektor.
- 5. Die EuLEBsehe Gleichung für Drehbewegung.
- 6. Geschwindigkeitsvektor als Momentvektor.
- 7. Relativbewegung eines Gliedpunktes gegen ein komplan bewegtes Getriebe-glied.
- 8. Relativbewegung in der ebenen Zweigelenkkette.
- 9. Polkonfiguration ebener Getriebe.
- 10. Winkelgeschwindigkeitspläne ebener Getriebe.
- 11. cö-Pläne für die Anwendung getriebestatischer Verfahren. Zapfenreibung in den Gelenken.
- 12. Stirnrad-Planetengetriebe.
- 13. Methode der unbestimmten Koeffizienten.
- 14. Wirkungsgrad von Stirnrad-Planetengetrieben.
- 15. Das Räderknie.
- C. Die Polkurven.
- 16. Ersatzgetriebe für kontinuierliche Bewegung. Die Polkurven.
- 17. Doppelte Erzeugung der zyklischen Kurven.
- 18. Analytische Ermittlung von Polkurven.
- 19. Polkurven bei spezieller Führung des Getriebegliedes.
- 20. Polwechselgeschwindigkeit.
- 21. Zeichnerische Ermittlung der Polwechselgeschwindigkeit.
- 22. Rechnerische Ermittlung der Polwechselgeschwindigkeit.
- D. Krümmungsverhältnisse der Punktbahnen.
- 23. Das Habtmannsche Verfahren.
- 24. Die Eitler-Savabysche Gleichung.
- 25. Der Wendekreis.
- 26. Satz des Menelaos.
- 27. Satz von Bobillier.
- 28. Anwendungen des Bobillierschen Satzes.
- E. Getriebetechnische Anwendungen der Krümmungsverhältnisse von Punktbahnen.
- 29. Zahnradkurbelgetriebe als Rastgetriebe.
- 30. Rastgetriebe, abgeleitet von Kurbelgetrieben.
- 31. Archimedische Spirale als Kreisevolvente.
- 32. Die Schleppkurve.
- 33. Kinematik des Rollpendels.
- 34. Kinematik und Dynamik des Koppelpendels.
- 35. Das Blattfedergelenk.
- 36. Das Kreuzfedergelenk.
- F. Hüllkurve und Hüllbahn.
- 37. Allgemeines. Bezeichnungen.
- 38. „Gerade“ als Hüllkurve. Der Rückkehrkreis.
- G. Geschwindigkeitsermittlung in ebenen Getrieben.
- 39. Geschwindigkeiten zweier Punkte A und B desselben Getriebegliedes.
- 40. Gedrehte Geschwindigkeiten. Geschwindigkeitsplan. Sätze von Burmester und Mehmke.
- 41. Geschwindigkeitsverhältnisse an einem Schlaggreiferschaltwerk.
- 42. Der Rosenauersche Kunstgriff zur Geschwindigkeitsermitthing.
- 43. Zahnradkurbelgetriebe.
- 44. Zugmittelkurbelgetriebe.
- II. Beschleunigungsverhältnisse in Getrieben.
- A. Grundlagen.
- 45. Beschleunigung eines Gliedpunktes.
- 46. Beschleunigungsvektor bei Bewegung des Gliedpunktes auf einem Kreis.
- 47. Maßstäbe.
- 48. Zeichnerische Ermittlung der Normalbeschleunigung.
- B. Beschleunigungszustand des komplan bewegten Getriebegliedes.
- 49. Polbeschleunigung.
- 50. Beschleunigungsvektoren zweier Punkte desselben Getriebegliedes bei behe-biger ebener Bewegung.
- 51. Der Beschleunigungspol.
- 52. Wichtige Beschleunigungsdarstellung für die graphische Dynamik.
- C. Beschleunigungsermittlung in Kurbelgetrieben.
- 53. Das Viergelenkgetriebe. Zusammenfassendes Beispiel.
- 54. Beschleunigungsverhältnisse am Schaltwerk für Siemens-Standard 375 und Großraumprojektor für 16-mm-Film.
- 55. Beschleunigungsverhältnisse eines Zahnradkurbelgetriebes.
- D. Der Satz von Coriolis.
- 56. Relativbewegung eines Punktes gegen ein bewegtes Getriebeglied.
- 57. Malteserkreuz-Koppeltriebschaltwerk.
- 58. Zahnstangengetriebe.
- E. Weitere Verfahren zur Beschleunigungsermittlung.
- 59. Die Hodographen.
- 60. Winkelbeschleunigungen in der Zweigelenkkette.
- 61. Winkelbeschleunigungsplan für Viergelenkgetriebe.
- 62. Maßstabhinweise für ?-Pläne.
- 63. Die komplexe Methode.
- F. Beschleunigungsermittlung bei zusammengesetzten Getrieben. Wiederholungsbeispiele.
- 64. Beschleunigung am Bandkurbelgetriebe.
- 65. Beschleunigungskonstruktionen mit Plänen relativer Normalbeschleunigungen.
- G. Kinematische Diagramme.
- 66. Zeichnerische Differentiation und Integration.
- 67. Geschwindigkeitsermittlung aus dem Beschleunigungs-Zeit-Diagramm (b-t- Diagramm).
- 68. Ermittlung der Zeit aus dem v-s-Diagramm.
- 69. Geschwindigkeitshöhe. Das h-s-Diagramm.
- H. Bewegungsgesetze für An- und Ablaufflanken von Kurvenscheiben- getrieben.
- 70. Bewegungsablauf während eines Arbeitsganges.
- 71. Beispiele von Bewegungsgesetzen für den An- bzw. Ablauf.
- 72. Kombination verschiedener Bewegungsgesetze.
- 73. Zahlenbeispiel für kombiniertes Bewegungsgesetz.
- I. Keilschub-und Schraubgetriebe.
- 74. Das dreigliedrige Keilschubgetriebe.
- 75. Das dreigliedrige koaxiale Schraubgetriebe.
- 76. Verschiebungsplan für Schraubgetriebe.
- 77. Das Differentialsehraubgetriebe.
- 78. n-Plan für Schraubgetriebe.
- 79. Viergliedriges koaxiales Schraubgetriebe mit Doppelantrieb.
- 80. Verfahren der unbestimmten Koeffizienten für Schraubgetriebe.
- 81. Schraubkurbelgetriebe. Allgemeines.
- 82. Eünfgliedriges Schraubkurbelgetriebe.
- III. Aufgaben.
- A. Geschwindigkeitsverhältnisse. Aufgaben 1 bis 14.
- B. Krümmungs- und Beschleunigungsverhältnisse. Aufgaben 15 bis 27.
- C. Kurvengetriebe. Aufgaben 28 bis 32.
- D. Verschiedenes. Aufgaben 33 bis 40.
- IV. Anhang.
- A. Entwurfsunterlagen für Kurvengetriebe.
- B. Einige Grundlagen des Matrizenkalküls.
- Schrifttum.
- Namenverzeichnis.