Kinematisch-getriebeanalytisches Praktikum

Inhaltsverzeichnis

• I. Geschwindigkeits- und Krümmungsverhältnisse.
• A. Ermittlung der Getriebestellung aus gegebener Ausgangsstellung. Ersatzgetriebe.
• 1. Allgemeine Richtlinien.
• 2. Ersatzgetriebe für alle Getriebestellungen.
• 3. Ersatzgetriebe für Teilbereiche des Bewegungsablaufes.
• B. Durchlaufen zweier infinitesimal benachbarter Getriebegliedlagen.
• 4. Geschwindigkeitsvektor. Momentanpol. Winkelgeschwindigkeitsvektor.
• 5. Die EuLEBsehe Gleichung für Drehbewegung.
• 6. Geschwindigkeitsvektor als Momentvektor.
• 7. Relativbewegung eines Gliedpunktes gegen ein komplan bewegtes Getriebe-glied.
• 8. Relativbewegung in der ebenen Zweigelenkkette.
• 9. Polkonfiguration ebener Getriebe.
• 10. Winkelgeschwindigkeitspläne ebener Getriebe.
• 11. cö-Pläne für die Anwendung getriebestatischer Verfahren. Zapfenreibung in den Gelenken.
• 12. Stirnrad-Planetengetriebe.
• 13. Methode der unbestimmten Koeffizienten.
• 14. Wirkungsgrad von Stirnrad-Planetengetrieben.
• 15. Das Räderknie.
• C. Die Polkurven.
• 16. Ersatzgetriebe für kontinuierliche Bewegung. Die Polkurven.
• 17. Doppelte Erzeugung der zyklischen Kurven.
• 18. Analytische Ermittlung von Polkurven.
• 19. Polkurven bei spezieller Führung des Getriebegliedes.
• 20. Polwechselgeschwindigkeit.
• 21. Zeichnerische Ermittlung der Polwechselgeschwindigkeit.
• 22. Rechnerische Ermittlung der Polwechselgeschwindigkeit.
• D. Krümmungsverhältnisse der Punktbahnen.
• 23. Das Habtmannsche Verfahren.
• 24. Die Eitler-Savabysche Gleichung.
• 25. Der Wendekreis.
• 26. Satz des Menelaos.
• 27. Satz von Bobillier.
• 28. Anwendungen des Bobillierschen Satzes.
• E. Getriebetechnische Anwendungen der Krümmungsverhältnisse von Punktbahnen.
• 29. Zahnradkurbelgetriebe als Rastgetriebe.
• 30. Rastgetriebe, abgeleitet von Kurbelgetrieben.
• 31. Archimedische Spirale als Kreisevolvente.
• 32. Die Schleppkurve.
• 33. Kinematik des Rollpendels.
• 34. Kinematik und Dynamik des Koppelpendels.
• 35. Das Blattfedergelenk.
• 36. Das Kreuzfedergelenk.
• F. Hüllkurve und Hüllbahn.
• 37. Allgemeines. Bezeichnungen.
• 38. „Gerade“ als Hüllkurve. Der Rückkehrkreis.
• G. Geschwindigkeitsermittlung in ebenen Getrieben.
• 39. Geschwindigkeiten zweier Punkte A und B desselben Getriebegliedes.
• 40. Gedrehte Geschwindigkeiten. Geschwindigkeitsplan. Sätze von Burmester und Mehmke.
• 41. Geschwindigkeitsverhältnisse an einem Schlaggreiferschaltwerk.
• 42. Der Rosenauersche Kunstgriff zur Geschwindigkeitsermitthing.
• 43. Zahnradkurbelgetriebe.
• 44. Zugmittelkurbelgetriebe.
• II. Beschleunigungsverhältnisse in Getrieben.
• A. Grundlagen.
• 45. Beschleunigung eines Gliedpunktes.
• 46. Beschleunigungsvektor bei Bewegung des Gliedpunktes auf einem Kreis.
• 47. Maßstäbe.
• 48. Zeichnerische Ermittlung der Normalbeschleunigung.
• B. Beschleunigungszustand des komplan bewegten Getriebegliedes.
• 49. Polbeschleunigung.
• 50. Beschleunigungsvektoren zweier Punkte desselben Getriebegliedes bei behe-biger ebener Bewegung.
• 51. Der Beschleunigungspol.
• 52. Wichtige Beschleunigungsdarstellung für die graphische Dynamik.
• C. Beschleunigungsermittlung in Kurbelgetrieben.
• 53. Das Viergelenkgetriebe. Zusammenfassendes Beispiel.
• 54. Beschleunigungsverhältnisse am Schaltwerk für Siemens-Standard 375 und Großraumprojektor für 16-mm-Film.
• 55. Beschleunigungsverhältnisse eines Zahnradkurbelgetriebes.
• D. Der Satz von Coriolis.
• 56. Relativbewegung eines Punktes gegen ein bewegtes Getriebeglied.
• 57. Malteserkreuz-Koppeltriebschaltwerk.
• 58. Zahnstangengetriebe.
• E. Weitere Verfahren zur Beschleunigungsermittlung.
• 59. Die Hodographen.
• 60. Winkelbeschleunigungen in der Zweigelenkkette.
• 61. Winkelbeschleunigungsplan für Viergelenkgetriebe.
• 62. Maßstabhinweise für ?-Pläne.
• 63. Die komplexe Methode.
• F. Beschleunigungsermittlung bei zusammengesetzten Getrieben. Wiederholungsbeispiele.
• 64. Beschleunigung am Bandkurbelgetriebe.
• 65. Beschleunigungskonstruktionen mit Plänen relativer Normalbeschleunigungen.
• G. Kinematische Diagramme.
• 66. Zeichnerische Differentiation und Integration.
• 67. Geschwindigkeitsermittlung aus dem Beschleunigungs-Zeit-Diagramm (b-t- Diagramm).
• 68. Ermittlung der Zeit aus dem v-s-Diagramm.
• 69. Geschwindigkeitshöhe. Das h-s-Diagramm.
• H. Bewegungsgesetze für An- und Ablaufflanken von Kurvenscheiben- getrieben.
• 70. Bewegungsablauf während eines Arbeitsganges.
• 71. Beispiele von Bewegungsgesetzen für den An- bzw. Ablauf.
• 72. Kombination verschiedener Bewegungsgesetze.
• 73. Zahlenbeispiel für kombiniertes Bewegungsgesetz.
• I. Keilschub-und Schraubgetriebe.
• 74. Das dreigliedrige Keilschubgetriebe.
• 75. Das dreigliedrige koaxiale Schraubgetriebe.
• 76. Verschiebungsplan für Schraubgetriebe.
• 77. Das Differentialsehraubgetriebe.
• 78. n-Plan für Schraubgetriebe.
• 79. Viergliedriges koaxiales Schraubgetriebe mit Doppelantrieb.
• 80. Verfahren der unbestimmten Koeffizienten für Schraubgetriebe.
• 81. Schraubkurbelgetriebe. Allgemeines.
• 82. Eünfgliedriges Schraubkurbelgetriebe.
• III. Aufgaben.
• A. Geschwindigkeitsverhältnisse. Aufgaben 1 bis 14.
• B. Krümmungs- und Beschleunigungsverhältnisse. Aufgaben 15 bis 27.
• C. Kurvengetriebe. Aufgaben 28 bis 32.
• D. Verschiedenes. Aufgaben 33 bis 40.
• IV. Anhang.
• A. Entwurfsunterlagen für Kurvengetriebe.
• B. Einige Grundlagen des Matrizenkalküls.
• Schrifttum.
• Namenverzeichnis.