Zur Bestimmung integraler Gütemaße linearer, zeitinvarianter Systeme

Inhaltsverzeichnis

• 1. Einleitung.
• 2. Systembeschreibung.
• 2.1 Die allgemeine Vektor-Matrix-Differentialgleichung.
• 2.2 Lineare Transformationen.
• 2.3 Zusammenstellung.
• 3. Integrale Gütemaße.
• 3.1 Die Ljapunow-Funktion.
• 3.2 Bestimmung von Gütemaßen mit Hilfe der Schwarz’schen Matrix.
• 3.3 Bestimmung von Gütemaßen mit Hilfe der Routh’schen Matrix.
• 3.4 Zeitbeschwerte quadratische Gütemaße.
• 4. Zusammenfassung.
• 5. Literaturverzeichnis.
• Abbildungen.