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![]( "Buchcover ISBN 9783642935091")
Inhaltsverzeichnis
- I Robotersysteme.
- 1 Industrierobotersysteme.
- 2 Entwurf einer Roboterzelle.
- 3 Bearbeitungsvorgänge.
- 4 Transport- und Ladeaufgaben.
- 5 Montage und Inspektion.
- 6 Programmierung der Roboterzelle.
- 7 Programmiersprachen für Roboter.
- II Kinematik und Dynamik.
- 8 Mathematische Grundlagen.
- 9 Homogene Transformationen.
- 10 Kinematik eines Roboters.
- 11 Inverse Kinematik.
- 12 Differentielle Bewegungsvorgänge.
- 13 Kinematik einer Starrkörperkette.
- 14 Iterative Kinematik.
- 15 Explizite Kinematik.
- 16 Trägheitseigenschaften.
- 17 Dynamik nach Newton-Euler.
- 18 Dynamik nach Lagrange.
- Stichwortverzeichnis.
