Abtastregelung

Inhaltsverzeichnis

• 1. Einführung.
• 2. Kontinuierliche Systeme.
• 3. Modellbildung und Analyse von Abtastsystemen.
• 4. Steuerbarkeit, Steuerfolgen, Polvorgabe und Wahl der Tastperiode.
• 5. Beobachtbarkeit und Beobachter.
• 6. Regelkreissynthese.
• 7. Mehrgrößensysteme.
• Anhang A Kanonische Formen und weitere Resultate der Matrizen-Theorie.
• A.1 Lineare Transformationen.
• A.2 Diagonal- und JORDAN-Form.
• A.3 FROBENIUS-Formen.
• A.3.1 Steuerbarkeits-Normalform.
• A.3.2 Regelungs-Normalform.
• A.3.3 Beobachtbarkeits-Normalform.
• A.3.4 Beobachter(Filter)-Normalform.
• A.4 LUENBERGER- und BRUNOVSKY-Formen.
• A.4.1 Allgemeine Bemerkungen zu Mehrgrößen-Normalformen.
• A.4.2 Regelungs-Normalform nach LUENBERGER.
• A.4.3 BRUNOVSKY-Form.
• A.5 HESSENBERG- und NOUR ELDIN-Formen.
• A.5.1 HESSENBERG-Form, Elementar-Transformationen.
• A.5.2 HESSENBERG- NOUR ELDIN-Form (HN-Form).
• A.6 Sensor-Koordinaten.
• A.7 Weitere Resultate der Matrizen-Theorie.
• A.7.1 Schreibweisen.
• A.7.2 Multiplikation.
• A.7.3 Determinante.
• A.7.4 Spur.
• A.7.5 Rang.
• A.7.6 Inverse.
• A.7.7 Eigenwerte.
• A.7.8 Resolvente.
• A.7.9 Funktionen.
• A.7.11 Eigenwert-Vorgabe.
• A.7.12 Wurzelortskurven.
• Anhang B Die Rechenregeln der z-Transformation.
• B.1 Schreibweisen und Voraussetzungen.
• B.2 Linearität.
• B.3 Rechtsverschiebungssatz.
• B.4 Linksverschiebungssatz.
• B.5 Dämpfungssatz.
• B.6 Differentiation einer Folge nach einem Parameter.
• B.7 Anfangswertsatz.
• B.8 Endwertsatz.
• B.9 Inverse z-Transformation.
• B.10 Faltungssatz.
• B.11 Komplexe Faltung, PARSEVAL-Gleichung.
• B.12 Andere Darstellungen von Abtastsignalen im Zeit- und Frequenzbereich.
• B.13 Lösung zwischen den Abtastzeitpunkten.
• B.14 Tabelle der LAPLACE- und z-Transformation.
• Anhang C Stabilitätskriterien.
• C.1 Bilineare Transformation auf das HURWITZ-Problem.
• C.2SCHUR-COHN-Bedingungen und ihre vereinfachten Formen.
• C.3 Kritische Stabilitätsbedingungen.
• C.4 Notwendige Stabilitätsbedingungen.
• C.5 Hinreichende Stabilitätsbedingungen.
• C.6 Stabilität von Intervall-Systemen.
• Anhang D Spezielle Abtastprobleme.
• D.1 Totzeitsysteme.
• D.2 Glättung des Halteglied-Ausgangs.
• D.3 Systeme mit mehreren Abtastern.
• D.3.1 Nichtsynchrone Abtaster mit gleicher Tastperiode.
• D.3.2 Abtaster mit unterschiedlicher Tastperiode.
• D.4 Nichtideale Abtastung.
• Lösungen einiger Übungen.