Reihe Fortschritte der Robotik

Roboter mit Tastsinn

Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren

Fahrerlose Transportsysteme

Steuerungsorientierte Robotersimulation

Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters

Selbsteinstellende, Modellgestützte Regelung Eines Industrieroboters

Handsteuersystem für die Bewegungsführung

Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und Symbolische Berechnung

Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators

Laseroptische 3D-Konturerfassung