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![]( "Buchcover ISBN 9783642935121")
Inhaltsverzeichnis
- I Simulation von Robotersystemen.
- 1 Computergraphik.
- 2 Modellierung von Roboterzellen.
- 3 Zell- und Roboterprogrammierung.
- 4 Animation des Modells.
- 5 Benutzerschnittstelle.
- 6 Mehrdimensionale Objektmanipulationen.
- II ROBSIM — ein Robotersimulationssystem.
- 7 Aufbau von ROBSIM.
- 8 Modellierung mit ROBSIM.
- 9 Konstruktion mit ROBCEL.
- 10 Programmierung mit ROBPRO.
- 11 Objektorientiertes, graphisches Einlernen.
- 12 Off-Line Programmierung mit GRPAL.
- 13 Animation mit ROBANI.
- 14 Anwendungsbeispiele.
- Stichwortverzeichnis.
