Robotersysteme 3

Inhaltsverzeichnis

• I Wissensbasierte Techniken.
• 1 Künstliche Intelligenz.
• 2 Menschliches Problemlösungsverhalten.
• 3 Maschinelle Wissensrepräsentation.
• 4 Expertensystemtechnik.
• 5 Funktion der Inferenzmaschine.
• 6 Knowledge Engineering.
• 7 Entwicklungswerkzeuge.
• II Wissensbasierte Robotersimulation.
• 8 Intelligente Robotersysteme.
• 9 Wissensbasierte Ansätze.
• 10 Planen.
• 11 Systemkonzepte.
• 12 Expertensystemshell Nexpert Object.
• 13 Wissensbasiertes Modell.
• 14 Skriptgesteuerte Programmierung.
• III Einsatz neuronaler Netze.
• 15 Konzepte neuronaler Netze.
• 16 Netztypen.
• 17 Modell eines Neurons und Lerngesetze.
• 18 Einsatz von Backpropagation-Netzen.
• 19 Neuronale Netze in der Robotertechnik.
• 20 Inverse Kinematik.
• IV Ausblick.
• 21 Perspektiven.
• Stichwortverzeichnis.